Le Hapkido, autrement appelé Hapki-mudo ou Hapki, est un art martial de self-défense complet.
Il comporte une grande variété de techniques: clés, projections, étranglements, immobilisations, chutes et roulades. Il inclut aussi des techniques plus portées sur la percussion telles que les coups donnés avec les poings, les mains et les bras, ainsi que des coups de pied.
Des exercices respiratoires composent également cet art martial, ils participent en particulier de la mise en condition physique du pratiquant. Le Hapkido ne se limite pas au combat à main nue, il utilise des armes comme le bâton court, moyen et long, le sabre, la canne et la corde… Certains styles d'Hapkido travaillent des enchaînements de formes et de figures, avec ou sans armes, à l'identique des Poomsés au Taekwondo et des Pal Jeong Do du TaekwonMudo.